軌道式智能巡檢解決方案
軌道式智能巡檢機器人是針對各種變電站、配電室等場所提供自動巡檢并智能處理巡檢結(jié)果的一款軌道式運行機器人產(chǎn)品。同類產(chǎn)品目前已經(jīng)在電力行業(yè)領(lǐng)域獲得了普遍應用，正在向地鐵、醫(yī)療等領(lǐng)域推進和滲透。但是由于應用場景的差異性，直接將電力行業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品應用到地鐵醫(yī)療等這些新的領(lǐng)域會遇到各種問題，比如過彎半徑要求更小，檢測覆蓋范圍更廣，昏暗地下室環(huán)境下表記識別的準確性無法保證等等，因此控博智能巡檢機器人正是針對地鐵醫(yī)療這些新興領(lǐng)域而研發(fā)的一款全新升級換代產(chǎn)品。
詳細功能概述:
1、完善的運動控制體系
包括水平行駛，升降控制，原點歸位，一鍵返航以及彎道行駛等；
2、安全的運行監(jiān)管機制
通過高精度光電模塊實現(xiàn)水平運動的越界限制，通過3個超聲波傳感器實現(xiàn)在水平及升降運動過程中的避障功能；
3、嚴謹?shù)娜蝿照{(diào)度策略
由于支持的巡檢任務種類多樣，且每個任務的單元數(shù)量隨機，所以需要創(chuàng)建一種邏輯上非常嚴謹?shù)娜蝿照{(diào)度策略來管理這些任務，比如多個任務的排隊策略，某個任務被人為中止后新的任務補缺策略，針對每個檢測單元檢測數(shù)據(jù)的有序回傳策略等等，以此來保證任務發(fā)送及結(jié)果反饋的有序性和準確性；
4、精準的表盤讀取算法
采用通過深度學習方式訓練的圖像識別算法，實現(xiàn)對包括數(shù)碼管，指針表，指示燈，開關(guān)等各種表記的準確讀取，相對于傳統(tǒng)圖像識別算法普遍存在的諸如光線明暗以及傾斜度敏感等致命缺陷，控博的圖像識別算法則具有非常強的魯棒性，對于這些外在條件均不存在任何干擾；
5、豐富的環(huán)境感知系統(tǒng)
包括紅外測溫，超聲避障，SF6&O3有害氣體檢測，溫濕度檢測等，不僅如此，仰賴系統(tǒng)的模塊化設(shè)計，可根據(jù)需求方便擴展其它檢測模塊，如局放檢測；
6、便捷的控制客戶端軟件
采用Web控制客戶端，實現(xiàn)了完美的跨平臺展示，通過控制客戶端軟件不僅能實現(xiàn)對巡檢機器人的完全控制，還提供了豐富的任務模式選擇，以及完整的系統(tǒng)日志支持，使得產(chǎn)品的部署和使用都變得非常簡單方便。
